Son las ordenes Franciscanas, las que introducen el Belén en España, en el siglo XV, pero su gran difusión se debe a Carlos III y posteriores monarcas.
Felipe V, en su viaje a Italia (1702) recibe un Belén como regalo, y su hijo Carlos III, rey de Napoles desde 1735, (como Carlos VII) sigue con la tradición de montar un gran belén en palacio.
Tras los fallecimientos de Luis I y de Fernando VI sin descendencia, el trono de España pasó a Carlos III, tercer hijo de Felipe V y primero de su matrimonio con Isabel de Farnesio, que contaba con gran experiencia de gobierno como rey de Nápoles.
En 1760, llega a España y con sus pertenencias llega la colección de figuras napolitanas.
"El Belén del Príncipe" es llamado asi por que Carlos III lo encarga para su hijo Carlos IV, al que poco a poco va añadiendo mas figuras, como posteriormente lo fueron haciendo Carlos IV y los sucesivos monarcas que lo enriquecieron de tal manera que llego a tener casi seis mil piezas entre figuras, animales y adornos o finimente, con multitud de escenas como la posada, la taberna o el mercado.
